Павел, я помню под новое ядро кто-то портировал Botic, но не с полным функционалом.
Если ли возможность применить эти наработки на новом ядре для Бигля, чтобы оценить потенциал?
например, работает только i2s - отлично, сравним c Xing
понять, стоит ли овчинка выделки